多个第一！

2024年，中国一拖持续加大技术投入，积极服务保障国家粮食安全重大战略，在引领农机装备发展方面充分展现央企担当，为筑牢大国粮仓、护航粮食安全作出重要贡献。今天，一起来看看中国一拖有哪些行业第一吧！

01 主持制定新国标

由中国一拖主持制定的GB/T 43478-2023《拖拉机自动辅助驾驶系统通用技术规范》于2024年7月1日实施。

《拖拉机自动辅助驾驶系统通用技术规范》规定了拖拉机自动辅助驾驶系统的术语和定义、系统组成、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。适用于拖拉机安装的卫星导航自动辅助驾驶系统的设计、制造和检验。

本标准填补了拖拉机自动辅助驾驶系统标准的技术空白，为拖拉机自动辅助驾驶系统的质量评价提供了技术支撑，为指导和规范拖拉机自动辅助驾驶系统的应用设计、试验、产品验收提供了依据，有利于提高产品的技术性能、安全可靠性及环保性能，提高拖拉机整机生产与运行安全。

02 填补国内技术空白

中国一拖多个研发项目填补了国内空白，达到国际先进水平，实现了技术的自主可控。

“无级变速传动系统在线检测关键技术与装备”项目。创新开发了无级变速传动系在线检测装备，突破了动态扭矩等多项参数的多传感融合检测技术，自主构建了无级变速拖拉机传动系试验检测体系，成果填补了无级变速拖拉机传动系在线检测的空白，整体达到了国际同类装置的先进水平，其中前驱加载技术达到了国际领先水平。

“大马力拖拉机机液复合无级变速系统关键技术及应用”项目。创新开发了适用于大马力拖拉机HMCVT的湿式离合器，解决了大马力拖拉机无级变速传动系自主研发面临的设计、制造、试验和控制等技术难点，填补了国内全程连续无级变速的空白。该成果技术复杂度高、创新难度大，达到国际先进水平。

“重型自动动力换挡技术及产业化应用”项目。创新开发了260-320马力系列化重型自动换挡传动系，应用于东方红LF3204重型自动动力换挡拖拉机产业化开发，实现了重型自动动力换挡传动技术自主可控，该成果先进实用，达到国际先进水平。

03 国内首家农机5G远程驾驶

该项技术是中国一拖与河南移动联合开发的基于5G的智能农机远程驾驶系统。通过远程操控台可以让操控者在千里之外实时看到农机作业视频画面，实时控制车辆的各项功能，几乎感受不到任何延迟。这是一次巨大的创新，将5G技术与智能农机完美结合，打破了传统农机的操作限制，开启了智能农机远程驾驶的新纪元。中国一拖也成为国内首家完成智能农机5G远程驾驶的农机企业。

我国的农田场景状况极度复杂，地块的非结构化给路径规划和路径跟踪算法带来巨大困难，远程驾驶技术将更好地解决智能农机对场景的驾驶适应性问题，加速智能农机的应用与迭代，加快大田智慧农业由“盆景”转向“风景”。

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